自定义内核模块的编译与加载
不同环境下的编译
linux内核模块vermagic修改
在自己的内核编译环境下编译的内核模块，需要加载到其他环境的内核中时，insmod报错“Invalid module format”
运行一下cat /var/log/messages 或dmesg查看详细信息：
可以看到是version magic不匹配导致的。
在编译内核树下修改下面的信息：
1、./include/config/kernel.release
2、./include/generated/utsrelease.h
3、./include/linux/vermagic.h
4、./Makefile
根据需要修改为对应目标的版本号即可。
编译模块所在的目录：
make -C ./ M=./drivers/char/ modules查看模块信息：
modinfo ./drivers/char/hello.ko
可以看到已经修改成功了。
现在加载到目标内核中不会报错“Invalid module format”了，但是3.7后的内核可能会加入模块签名校验机制，在编译内核时可以选择是否开启：
而RedHat7.9刚好就开了这个校验，加载模块报错：
在目标系统下编译
redhat7.9下编译自定义内核模块
在目标系统（Redhat7.9）下编译对应目标内核的模块。
安装依赖（yum源替换方法见这里）：
yum install kernel-devel-$(uname -r) gcc elfutils-libelf-devel创建测试文件：
mkdir /home/admin/test
vi /home/admin/test/test.c#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void)
{ printk("Hello World\n This is a test\n"); return 0; }
void cleanup_module(void)
{ printk("Good Bye World"); }
MODULE_LICENSE("GPL");创建Makefile文件：
vi /home/admin/test/Makefile
obj-m := test.o编译内核模块，注意内核目录和模块目录都用绝对路径：
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=/home/admin/test modules把编译好的ko文件复制到/lib/modules/$(uname -r)/目录下:
cp /home/admin/test/test.ko /lib/modules/$(uname -r)/更新模块依赖项列表：
depmod -a载入内核模块，-f选项强制载入模块：
modprobe -v -f test列举已加载的模块：
lsmod用dmesg查看输出：
如果直接用insmod加载模块的话会报错：
说是没有对应的符号文件，如果用modprob 不带-f参数也是类似的报错：
尝试了把/usr/src/kernels/3.10.0-1160.el7.x86_64/Module.symvers 文件复制到test目录下，仍有相同的报错出现。
除非是重新编译整个内核，否则没法消除这个报错。
那么还是认定用下面的命令来加载吧：
modprobe -v -f test卸载模块使用：
modprobe -r test从内核源码编译
安装包：
yum install mock
yum install rpm-build安装完后会创建/root/rpmbuild/SPECS目录，运行命令安装源码树：
rpmbuild -bp --tartget=$(uname -m) kernel.spec提示缺失下面的依赖包，yum安装即可：
yum install m4 net-tools xmlto asciidoc hmaccalc python-devel newt-devel perl pesign elfutils-libelf-devel elfutils-devel binutils-devel bison audit-libs-devel java-devel numactl-devel pciutils-devel ncurses-devel python-docutils flex安装完后进入源码树，重新编译内核：
cd /root/rpmbuild/BUILD/kernel-3.10.0-1160.el7/linux-3.10.0-1160.el7.x8
make menuconfig
make -j2之后就能用这个源码树来编译内核模块了。
Makefile:
obj-m += test.o
KERNEL_PATH:=/root/rpmbuild/BUILD/kernel-3.10.0-1160.el7/linux-3.10.0-1160.el7.x86_64
all:
make -C $(KERNEL_PATH) M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C $(KERNEL_PATH) M=$(shell pwd) clean可直接insmod模块，虽然会报错没过签名验证，但能正常执行：
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